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安全源于设计:与人共处一个空间的机器人

服务机器人如何被打造成能在满是人的场地上工作。

阅读 8 分钟·发布于 2026 年 6 月 8 日·有据可查 · 4 处引用

一台在工厂产线上的机器人,与一台在营业场地上的机器人,面对的完全是两种不同的安全难题。

共享空间才是那道难题

带护栏的工业机械臂靠隔离来解决安全:让人够不着。而在餐旅场地或仓库通道里工作的服务机器人做不到这一点——人、推车与货物在它的行进路径中持续穿行。

正是这一差异,使得服务机器人有其自成一体的认证课题,有别于多数工厂早已熟知的经典工业安全那套做法。

「工业机械臂靠让人远离而获得安全。服务机器人则必须在人就在身旁时依然安全。」
合规负责人,系统集成商 · 欧洲

EU Machinery Regulation 规定了「安全内建于设计」必须证明什么,而不只是宣称什么。

「安全内建于设计」究竟意味着什么

根据 EU Machinery Regulation 2023/1230,风险评估必须顾及机器实际将要工作的特定环境——不是一个笼统的工厂车间,而是场地自身的人车流、光照与布局。

传感、在人员附近的限速,以及一份有文档记录的停机程序,都必须对照那份因地制宜的评估加以证明,而不是对照制造商默认的测试环境。

关键要点

  • 风险评估因地制宜——工厂那份笼统的评估无法移用到新场地。

  • 索要在人员周围限速与停机行为的证据,而非仅凭规格宣称。

  • 运营者自身的停机程序属于合规的一部分,而非可有可无的加分项。

  • 服务机器人是有别于经典带护栏工业自动化的独立安全品类。

场地上的运营者并非安全论证的旁观者——他们是被认证的那套系统的一部分。

运营者是系统的一部分

一份场地上无人被告知过的停机程序,无论文档怎么写,都算不上安全功能。唯有与机器共享场地的人知道如何使用它,认证才站得住脚。

正因如此,一次严肃的部署总会把安全文件与员工说明配套进行,而不是把文书工作当作安全对话的终点。

编辑原则

要么有据,要么沉默。本页每一个数字都附有具名、注明日期的来源。凡是我们无法溯源的数字,我们宁可略去,也不去估算。

参考来源

  1. 01EU Machinery Regulation 2023/1230已生效 · 过渡至 2027
  2. 02CE 标识与安全文件指引公告机构摘要 · 2025
  3. 03集成商合规访谈欧洲 · 2026 年第一季度
  4. 04N.O.N. Humanoid 甄选记录工厂审核 · 2026

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